Die werkbeginsel van die servomotor

A servomotoris 'n motor wat posisie, spoed en versnelling presies kan beheer en word tipies gebruik in toepassings wat hoë-presisie bewegingsbeheer vereis. Dit kan verstaan word as 'n motor wat die bevel van die beheersein gehoorsaam: voordat die beheersein uitgereik word, is die rotor stilstaande; Wanneer die beheersein gestuur word, roteer die rotor onmiddellik; Wanneer die beheersein verlore gaan, kan die rotor onmiddellik stop. Die werkbeginsel daarvan behels 'n beheerstelsel, kodeerder en terugvoerlus. Die volgende is 'n gedetailleerde verduideliking van hoe servomotors werk:

Beheerstelsel: Die beheerstelsel van 'n servomotor bestaan gewoonlik uit 'n beheerder, drywer en motor. Die beheerder ontvang beheerseine van buite, soos posisie-instruksies of spoedinstruksies, en skakel dan hierdie seine om in stroom- of spanningseine en stuur dit na die drywer. Die drywer beheer die rotasie van die motor volgens die beheersein om die vereiste posisie- of spoedbeheer te bereik.

Enkodeerder: Servomotors is gewoonlik toegerus met 'n enkodeerder om die werklike posisie van die motorrotor te meet. Die enkodeerder voer die rotorposisie-inligting terug na die beheerstelsel sodat die beheerstelsel die posisie van die motor intyds kan monitor en aanpas.

Terugvoerlus: Die beheerstelsel van servomotors gebruik gewoonlik geslote-lusbeheer, wat die uitset van die motor aanpas deur die werklike posisie voortdurend te meet en dit met die verlangde posisie te vergelyk. Hierdie terugvoerlus verseker dat die motor se posisie, spoed en versnelling ooreenstem met die beheersein, wat presiese bewegingsbeheer moontlik maak.

Beheeralgoritme: Die beheerstelsel van servomotors gebruik gewoonlik 'n PID (proporsionele-integrale-afgeleide) beheeralgoritme, wat die uitset van die motor voortdurend aanpas om die werklike posisie so na as moontlik aan die verlangde posisie te maak. Die PID-beheeralgoritme kan die motor se uitset aanpas op grond van die verskil tussen die werklike posisie en die verlangde posisie om presiese posisiebeheer te verkry.

In werklike werk, wanneer die beheerstelsel posisie- of spoedinstruksies ontvang, sal die drywer die rotasie van die motor beheer op grond van hierdie instruksies. Terselfdertyd meet die kodeerder voortdurend die werklike posisie van die motorrotor en voer hierdie inligting terug na die beheerstelsel. Die beheerstelsel sal die uitset van die motor aanpas deur die PID-beheeralgoritme gebaseer op die werklike posisie-inligting wat deur die kodeerder teruggevoer word, sodat die werklike posisie so na as moontlik aan die verlangde posisie is.

Die werkbeginsel van 'n servomotor kan verstaan word as 'n geslote-lus beheerstelsel wat voortdurend die werklike posisie meet en dit met die verlangde posisie vergelyk, en die motor se uitset volgens die verskil aanpas om presiese posisie-, spoed- en versnellingsbeheer te verkry. Dit maak servomotors wyd gebruik in toepassings wat hoë-presisie bewegingsbeheer vereis, soos CNC-masjiengereedskap, robotte, outomatiseringstoerusting en ander velde.