Servomotorsenstapmotorsis twee algemene motortipes in die veld van industriële outomatisering. Hulle word wyd gebruik in beheerstelsels, robotte, CNC-toerusting, ens. Alhoewel hulle albei motors is wat gebruik word om presiese bewegingsbeheer te verkry, het hulle duidelike verskille in beginsels, eienskappe, toepassings, ens. Hieronder sal ek servomotors en stapmotors vanuit baie aspekte vergelyk om die verskille tussen hulle beter te verstaan.
- Beginsel en werksmetode:
'n Servomotor is 'n motor wat posisie, spoed en wringkrag akkuraat kan beheer volgens instruksies van die beheerstelsel. Dit bestaan gewoonlik uit 'n motor, kodeerder, beheerder en drywer. Die beheerder ontvang die terugvoersein van die kodeerder, vergelyk dit met die ingestelde teikenwaarde en die werklike terugvoerwaarde, en beheer dan die rotasie van die motor deur die drywer om die verwagte bewegingstoestand te bereik. Servomotors het hoë presisie, hoë spoed, hoë responsiwiteit en groot uitsetkrag, wat hulle geskik maak vir toepassings wat presisiebeheer en hoë werkverrigting vereis.
'n Stapmotor is 'n motor wat elektriese pulsseine in meganiese beweging omskakel. Dit dryf die rotasie van die motor aan deur die grootte en rigting van die stroom te beheer, en roteer 'n vaste staphoek elke keer as dit 'n pulssein ontvang. Stapmotors het die eienskappe van eenvoudige struktuur, lae koste, lae spoed en hoë wringkraguitset en geen behoefte aan terugvoerbeheer nie. Hulle is geskik vir sommige lae spoed- en lae-presisietoepassings.
- Beheermetode:
Servomotors gebruik gewoonlik geslote-lus beheer, dit wil sê, die werklike status van die motor word voortdurend gemonitor deur terugvoertoestelle soos enkodeerders en vergelyk met die teikenwaarde wat deur die beheerstelsel gestel word om presiese posisie-, spoed- en wringkragbeheer te verkry. Hierdie geslote-lus beheer laat die servomotor toe om hoër akkuraatheid en stabiliteit te hê.
Stapmotors gebruik gewoonlik ooplusbeheer, dit wil sê, die rotasie van die motor word beheer op grond van die insetpulssein, maar die werklike status van die motor word nie deur terugvoer gemonitor nie. Hierdie tipe ooplusbeheer is relatief eenvoudig, maar kumulatiewe foute kan voorkom in sommige toepassings wat presiese beheer vereis.
- Prestasie-eienskappe:
Servomotors het hoë presisie, hoë spoed, hoë responsiwiteit en groot uitsetkrag, wat hulle geskik maak vir toepassings wat presisiebeheer en hoë werkverrigting vereis. Dit kan presiese posisiebeheer, spoedbeheer en wringkragbeheer bereik, en is geskik vir geleenthede wat hoë-presisie beweging vereis.
Stapmotors het die eienskappe van eenvoudige struktuur, lae koste, lae spoed en hoë wringkraguitset en geen behoefte aan terugvoerbeheer nie. Hulle is geskik vir sommige lae spoed- en lae-presisietoepassings. Dit word gewoonlik gebruik in toepassings wat groot wringkrag en relatief lae presisie benodig, soos drukkers, CNC-masjiengereedskap, ens.
- Toepassingsgebiede:
Servomotors word wyd gebruik in situasies wat hoë presisie, hoë spoed en hoë werkverrigting vereis, soos CNC-masjiengereedskap, robotte, druktoerusting, verpakkingstoerusting, ens. Dit speel 'n belangrike rol in outomatiseringstelsels wat presisiebeheer en hoë werkverrigting vereis.
Stapmotors word gewoonlik in sommige laespoed-, lae-presisie-, koste-sensitiewe toepassings gebruik, soos drukkers, tekstielmasjinerie, mediese toerusting, ens. As gevolg van sy eenvoudige struktuur en lae koste, het dit sekere voordele in sommige toepassings met hoër kostevereistes.
Om op te som, daar is duidelike verskille tussen servomotors en stapmotors in terme van beginsels, eienskappe en toepassings. In praktiese toepassings is dit nodig om die toepaslike motortipe volgens spesifieke behoeftes en toestande te kies om die beste beheereffek te verkry.
Skrywer: Sharon
Plasingstyd: 17 Apr-2024