Kernlose motor: "kompak" in liggaam en "kragtig" in werkverrigting, "kroonpêrel" op die gebied van motors

Behendige hande is die laaste dele vir menslike robotte om aksies uit te voer. Hulle is baie belangrik en kompleks en vereis hoë motoriese werkverrigting. As 'n terminale hulpmiddel vir robotwerking, is die behendige hand baie belangrik. Die ontwerp daarvan boots die menslike hand hoogs na en die struktuur daarvan is relatief kompleks. Die grootste probleem wat dit in die gesig staar, is dat die spasie uiters klein is en die ryvryheid uiters hoog is. Dit moet toegerus wees met hoë kragdigtheid, klein grootte en hoë beheer akkuraatheid. van motor. Die kernlose motor het hoë aanpasbaarheid by behendige handgewrigte, en Tesla Optimus kies dit as die kragbron.Kernlose motorshet die kenmerke van hoë kragdigtheid, hoë energie-omsettingsdoeltreffendheid, vinnige reaksie en gladde werking, en is hoogs aangepas by die behoeftes van behendige hande. Die Tesla-robot se "Dexterous Hand" gebruik 'n meer klassieke sesmotorbestuurmetode. Dit gebruik 5 vingers soos 'n menslike hand en het 11 grade van vryheid. Die duim gebruik dubbele motors om buiging en syswaai aan te dryf, en die ander vier vingers word elk deur een motor aangedryf. . Die motor gebruik 'n wurmaandrywingmeganisme vir dieselfde doel as die been lineêre servo, en gebruik meganisme selfsluitende om energieverbruik te verminder. Om pragtige voorkoms en aanpasbaarheid na te streef, neem die vingers 'n kabeloordragmeganisme aan, wat die vermoë het om 'n las van 20 pond (9KG) te dra en aanpasbare gryp (kan voorwerpe van verskillende vorms en groottes gryp), en kan aksies voltooi soos soos blomme dra en natmaak.