Kernlose motor: “kompak” in behuising en “kragtig” in werkverrigting, “kroonpêrel” op die gebied van motors

Behendige hande is die laaste dele vir humanoïde robotte om aksies uit te voer. Hulle is baie belangrik en kompleks en vereis hoë motoriese werkverrigting. As 'n terminale instrument vir robotwerking, is die behendige hand baie belangrik. Die ontwerp daarvan boots die menslike hand sterk na en die struktuur daarvan is relatief kompleks. Die grootste probleem waarmee dit te kampe het, is dat die ruimte uiters klein is en die bestuursvryheid uiters hoog is. Dit moet toegerus wees met hoë kragdigtheid, klein grootte en hoë beheerakkuraatheid van die motor. Die kernlose motor het hoë aanpasbaarheid vir behendige handgewrigte, en Tesla Optimus kies dit as die kragbron.Kernlose motorshet die eienskappe van hoë kragdigtheid, hoë energie-omskakelingsdoeltreffendheid, vinnige reaksie en gladde werking, en is hoogs aangepas vir die behoeftes van behendige hande. Die Tesla-robot se "Behendige Hand" gebruik 'n meer klassieke ses-motor-aandryfmetode. Dit gebruik 5 vingers soos 'n menslike hand en het 11 vryheidsgrade. Die duim gebruik dubbele motors om buiging en sywaartse swaai aan te dryf, en die ander vier vingers word elk deur een motor aangedryf. Die motor gebruik 'n wurmaandrywingsmeganisme vir dieselfde doel as die been lineêre servo, en gebruik 'n selfsluitende meganisme om energieverbruik te verminder. Om 'n pragtige voorkoms en aanpasbaarheid na te streef, gebruik die vingers 'n kabel-oordragmeganisme, wat die vermoë het om 'n las van 20 pond (9 kg) en aanpasbare gryp te dra (kan voorwerpe van verskillende vorms en groottes gryp), en kan aksies soos die dra en natmaak van blomme voltooi.